● 实验目标：磁悬浮系统是一种典型的非线性动力学实验电力系统平台。
● 实验功能：磁悬浮技术用于磁悬浮列车和电磁起重机等系统。利用磁控技术对光刻晶圆进行非接触式高精度定位的研究也在进行中。
● 特点
✔单自由度-金属球垂直上下悬浮
✔光敏传感器感应球位置
✔球位置传感器可根据照明条件进行校准（使用增益和偏移旋钮）
✔模拟线圈电流传感器
✔与MATLAB/Simulink和LabVIEW完全兼容
✔提供完整的MATLAB®/Simulink系统模型和参数文档
✔开放式架构设计，允许用户设计自己的控制器
● 课题实验
✔从第一性原理推导动力学模型
✔传递函数表示法
✔线性化控制
✔位置控制
✔PID
✔正向反馈
✔控制参数实时调整
● 应用案例
